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三菱伺服维修中心
AL.13 时钟异常印刷线路板异常
伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆
即使置电源为ON 也发生报警(AL12.
AL13 的任一个)。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.15 存储器异常2
(EEP-ROM)
EEP-ROM异常1. 伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
2. EEP-ROM的写入次数超过10万次。
AL.16 编码器异常1
(电源导通时)
编码器和伺服放大器的通信出
现异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
4. 参数的设定中编码器线缆的种类(2线
式，4线式)的选择错误。
请正确设定参数No.PC22的第4位。
AL.17 基板异常CPU?元器件异常更换伺服放大器。
AL.19 存储器异常3
(Flash-ROM)
ROM存储器异常
伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
AL.1A 电机配合
异常
伺服放大器和伺服电机之间配
合有误。
伺服放大器和伺服电机之间错误连接。 正确的配合。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯
异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机动力线
(U?V?W)短路。
1. 电源输入线和伺服电机的动力线相接
触。
改正接线。
2. 伺服电机动力线的外皮老化短路。更换电线。
3. 伺服放大器的主电路故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.25 位置消失位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。
(电池接触不良。)
报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
2. 电池电圧低。
3. 电池线缆或电池故障。
更换电池，必须再次进行原点设定。
位置检测系统中，次接
通电源。
4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
AL.30 再生异常超过内置再生制动电阻或再生1. 参数No.PA02的设定错误。请正确设定。
制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连
接。
正确连接。
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电
流超过了再生选件的允许再生功率。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
4. 电源电压异常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
检查电源。
5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。
调查方法
