金川集团二矿区“充填砂仓天车5G+智能化系统”科研项目实验成功

 二矿区充填工区砂仓内，3台抓斗桥式起重机正忙碌作业，令人称奇的是起重机司机室没有驾驶人员，抓料、移动、卸料等自动完成，起重机全流程自动运行。12月2日，金川集团二矿区“充填砂仓天车5G+智能化系统”科研项目实验获得成功。

项目建成后二矿区将成为国内首个基于“5G”通讯网络实现砂仓多骨料自动配比、多台抓斗桥式起重机自动运行智能抓砂的试点矿山。

3台抓斗桥式起重机承担着每年200万吨充填工作的供砂和混料任务，一直是二矿区充填工区砂仓重要的生产装备，几十年的运行已形成培训、操作、维护的固定模式。二矿区联合中国移动金昌分公司、大连美恒时代科技有限公司，利用“5G”通讯大带宽、广链接、高速率、低延时的特点，对3台抓斗桥式起重机进行无人化运行试点和联合攻关。

但“5G”入驻砂仓，将设备升级成无人驾驶，面临诸多不确定因素和技术难题。项目组成员经过前期充分的现场考察、论证和风险评估，拿出可行应对方案。8月份，项目正式启动，并顺利实现“5G”信号覆盖。

通过改造抓斗桥式起重机原有控制系统、增加地面智能控制软件、智能物料识别、三维定位等系统，实现3台抓斗桥式起重机智能调度与自动运行，多骨料自动配比，智能避让与自动冲突解决，载荷稳定运行，自动跟斗及防脱槽功能，物料三维成像及精准定位，智能运维与设备健康诊断，视频自动跟斗，电子围栏及安全策略保障人员和设备安全。

参与项目实验的起重机司机王建军说：“不用上天车，坐在大屏幕前通过软件进行抓斗桥式起重机任务下发及门禁管理就完成了日常工作，实验成功推广后，我们的工作环境会极大改善，工作强度会明显减少，现场设备及人员也都更有安全保障。”

 近年来，金川集团以打造“智慧金川”为总体目标，以数字化转型为主线，将信息行业“云 大 物 智 移”以及5G、边缘计算、人工智能等先进技术与业务融合。二矿区认真贯彻“五化”建设要求，在国家和行业大力推进“5G”新基建的背景下，结合少人化、无人化作业发展趋势，把降低职工劳动强度，改善作业环境作为重中之重，超前谋划，持续发力，在大力加强装备配套化升级改造的基础上，赋予特种设备作业更多科技含量，提高劳动生产率，获取更大生产效率效益。